11 Ekim 2020'den itibaren ATV'ler için Avrupa standardı EN 15997:2011'in belirtilen gereksinimlerini karşılaması gerekmektedir. 11 Ekim 2021'den itibaren, genel kullanım ATV'lerin minimum denge gereksinimlerini karşılaması ve ayrıca bir operatör koruma cihazı (OPD) ile donatılması veya tasarımına entegre bir tane olması gerekir. 11 Ekim 2021'den itibaren satılan tüm Segway Snarler dörtlülerinde, satıcı tarafından RRP'ye dahil olan satış noktasında takılan uyumlu bir QuadBar Operatör Koruma Cihazı (OPD) olacaktır.
Tüm ATV'lerin eğimli masa testi kullanılarak statik stabilite açısından test edilmesi ve satış noktasında bir askı etiketinde iki tekerleğe olan açısı gösterilmelidir. Yanal stabilite eğim açısı minimum standart 28.81 derecedir. Test, araç sabit bir konumdayken ve araçta bir sürücü varmış gibi tartılarak gerçekleştirilir.